主要性能

插補(bǔ)

l 任意 2 軸或 3 軸直線插補(bǔ)

? 插補(bǔ)范圍：各個(gè)軸-8,388,607～+8,388,607

? 插補(bǔ)速度：1PPS～4MPPS

? 插補(bǔ)位置精度：±0.5LSB 以下（在全插補(bǔ)范圍內(nèi)）

l 任意 2 軸圓弧插補(bǔ)

? 插補(bǔ)范圍：各個(gè)軸-8,388,607～+8,388,607

? 插補(bǔ)速度：1PPS～4MPPS

? 插補(bǔ)位置精度：±1LSB 以下（在全插補(bǔ)范圍內(nèi)）

l 任意 2 軸或 3 軸位模式插補(bǔ)

? 插補(bǔ)速度：1PPS～4MPPS（但依靠 CPU 數(shù)據(jù)設(shè)定時(shí)間）

各軸通用特性

l 驅(qū)動(dòng)輸出脈沖

? 輸出方式：差分方式，支持脈沖+方向(PUL+DIR)或雙脈沖(CW+CCW)

? 輸出速度：1PPS～4MPPS

? 速度精密：±0.1％以下（取決于速度設(shè)置值）

? 速度倍率：1～500

? S 曲線加/減速變化率：954～31250×106PPS/SEC2

? 加/減速度：125～500×106PPS/SEC

? 脈沖數(shù)：0～268,435,455（定量驅(qū)動(dòng)）

? 加減速方式：可編程直線與 S 曲線加減速

? 特點(diǎn)：可以在驅(qū)動(dòng)中改變輸出脈沖數(shù)、驅(qū)動(dòng)速度

l 編碼器輸入脈沖

? 脈沖方式：差分方式，A/B 相脈沖或者上下脈沖，可 1、2 或 4 倍率

? 脈沖速度：1PPS~4MPPS

l 位置計(jì)數(shù)器

? 邏輯位置計(jì)數(shù)器（輸出脈沖）計(jì)數(shù)范圍：-2,147,438,648～+2,147,483,647

? 實(shí)際位置計(jì)數(shù)器（編碼器）計(jì)數(shù)范圍：-2,147,438,648～+2,147,483,647

l 比較寄存器

? 正向比較寄存器范圍：-2,147,438,648～+2,147,483,647

? 負(fù)向比較寄存器范圍：-2,147,438,648～+2,147,483,647

? 功能：把與位置計(jì)數(shù)器比較結(jié)果輸出，放在讀寄存器中，可以作為軟件限位